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機(jī)器人第七軸地軌加工

2021-11-30 13:35:52 東莞國耀鋁材

機(jī)器人第七軸產(chǎn)品

機(jī)器人第七軸,又名機(jī)器人地軌、機(jī)器人外部行走軸、機(jī)器人行走軸。

機(jī)器人第七軸的定義:用一種機(jī)構(gòu)讓一臺機(jī)器人工作完跑到別一個工位工作或者多個工位工作,從中產(chǎn)生一個行走機(jī)構(gòu),這種機(jī)構(gòu)就叫機(jī)器人第七軸。

第七軸有二種方式:開方式是行走軸,封閉式行走軸。

第七軸具備多種優(yōu)勢:

1、可根據(jù)實際使用的需要,對有效行程進(jìn)行調(diào)整定制

2、運(yùn)動由機(jī)器人直接控制,不需要增控制器

3、第七軸防護(hù)性能好,可適用于點焊、涂膠、搬運(yùn)等行業(yè)

4、伺服馬達(dá)控制,通過精密減速機(jī)、重載滾輪導(dǎo)軌齒輪條進(jìn)行傳動,重復(fù)精度高

5、第七軸結(jié)構(gòu)簡單,容易維護(hù)。

機(jī)器人第七軸產(chǎn)品介紹:

第七軸機(jī)器人為地面式系列,軌道基座采用高強(qiáng)度型鋼與優(yōu)質(zhì)鋼板焊接而成,大限度的保障其精度,有效避免變形和振動的情況出現(xiàn);銀泰線軌滑塊、思維克平滾輪和  卡萊爾、豐茂  齒輪齒條等組成,并根據(jù)客戶需求裝有潤滑系統(tǒng)和風(fēng)琴護(hù)罩,能持續(xù)實現(xiàn)自動潤滑和防塵除削等功能。主要減速機(jī)新寶、中大減速機(jī)。實現(xiàn)機(jī)器的實時自檢、高穩(wěn)定性和安全性。

第七軸機(jī)器人行走軸采用全伺服動力系統(tǒng),實現(xiàn)速度快,精度高,良好的防塵、防污性,針對于機(jī)床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工,搬運(yùn)、碼垛等工作,滿足工廠自動化生產(chǎn)線的實際需要。二、適用范圍:適用于機(jī)床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工,搬運(yùn)、碼垛等工作。

機(jī)器人第七軸地軌加工(圖1)

產(chǎn)品特點

1、多自由度運(yùn)動,每個運(yùn)動自由度之間的空間夾角為直角。

2、自動控制的,可重復(fù)編程,所有的運(yùn)動均按程序運(yùn)行。

3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。

4、主要配件采用高端進(jìn)口品牌及國內(nèi)知名品牌。

5、高可靠性、高速度、高精度。

6、可用于惡劣的環(huán)境,可長期工作,便于操作維修。

7、各個機(jī)器人行走軸,可采用滾輪導(dǎo)軌,具有運(yùn)行速度快,安裝調(diào)試方便,適合長行程應(yīng)用,可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點。



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